刘备称帝，以马良为侍中。东征吴国时，派马良到武陵郡招抚五溪地区的少数民族，少数民族的首领都接受了官印、封号，他的工作完全合刘备的意愿。恰遇刘备在夷陵大败，马良也遇难。刘备任马良的儿子马秉为骑都尉。

良弟谡，字幼常，以荆州从事随先主入蜀，除绵竹成都令、越雋太守。才器过人，好论军计，丞相诸葛亮深加器异。先主临薨谓亮曰：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”亮犹谓不然，以谡为参军，每引见谈论，自昼达夜。 []

马良的弟弟马谡，字幼常，以荆州从事的身份跟随刘备进入蜀地，担任绵竹县、成都县的县令，越嵩郡的太守。他气度过人，喜欢议论军事谋略，丞相诸葛亮对他特别器重。刘备临终时对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可重用，你要认真考虑我的话！”诸葛亮还认为马谡不是这样的人，任命马谡为参军，每次接见谈话，经常从白天持续到黑夜。

建兴六年，亮出军向祁山，时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋，而亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张郃战于街亭，为郃所破，士卒离散。亮进无所据，退军还汉中。谡下狱物故，亮为之流涕。良死时年三十六，谡年三十九。 []

马谡拒谏失街亭，选自清刊本《三国演义》。据《三国演义》，马谡虽久读兵书，但泥古不化。守御街亭时，不立寨要道，却驻兵于孤山之上，妄言兵法“凭高视下，势如劈竹”。待魏军合围后，又言兵法“置之死地而后生”，结果其军不战自乱，街亭迅即失守 孔明挥泪斩马谡，选自清刊本《三国演义》。。

建兴六年，诸葛亮向祁山进军，当时有作战经验丰富的老将魏延、吴壹等人，议论的人都说应该以他们为先锋，而诸葛亮违背众人的意见提拔马谡，让他统率大军在前，与魏国将领张郃在街亭交战，结果被张郃打败，士兵离散。诸葛亮进军没有了依托，只得退兵回汉中。马谡下狱而死，诸葛亮为此流泪。马良死时三十六岁，马谡死时三十九岁。

陈震字孝起，南阳人也。先主领荆州牧，辟为从事，部诸郡，随先主入蜀。蜀既定，为蜀郡北部都尉，因易郡名，为汶山太守，转在犍为。建兴三年，入拜尚书，迁尚书令，奉命使吴。七年，孙权称尊号，以震为卫尉，贺权践阼。诸葛亮与兄瑾书曰孝起忠纯之性，老而益笃，及其赞述东西，欢乐和合，有可贵者。”震入吴界，移关候曰：“东之与西，驿使往来，冠盖相望，申盟初好，日新其事。东尊应保圣祚，告燎受符，剖判土宇，天下响应，各有所归。于此时也，以同心讨贼，则何寇不灭哉！西朝君臣，引领欣赖。震以不才，得充下使，奉聘叙好，践界踊跃，入则如归。献子适鲁，犯其山讳，《春秋》讥之。望必启告，使行人睦焉。即日张族诰众，各自约誓。顺流漂疾，国典异制，惧或有违，幸必斟诲，示其所宜。”震到武昌，孙权与震升坛歃盟，交分天下：以徐、豫、幽、青属吴，并、凉、冀、兖属蜀，其司州之土，以函谷关为界。震还，封城阳亭侯。九年，都护李平坐诬罔废；诸葛亮与长史蒋琬、侍中董允书曰：“孝起前临至吴，为吾说正方腹中有鳞甲，乡党以为不可近。吾以为鳞甲者但不当犯之耳，不图复有苏、张之事出于不意。可使孝起知之。”十三年，震卒。子济嗣。

陈震字孝起，南阳郡人。刘备担任荆州牧时召他为从事，管辖各郡。后来跟随刘备进入蜀地。蜀地平定后，担任蜀郡北部都尉，因改了郡名，担任汶山郡太守，转任犍为郡太守。建兴三年，被授予尚书之职，升任尚书令，奉命出使吴国。建兴七年，孙权称帝，刘备以陈震为卫尉，去恭贺孙权登基。诸葛亮给他的哥哥诸葛瑾写信说：“孝起忠诚纯正的性情，老来更加坚定，至于他沟通东吴和西蜀的关系，使之欢乐和合，有他的可贵之处。”陈震进入吴国的边界，给守关官吏的公文说东吴和西蜀，车马使者来往，官吏络绎不绝，恢复当初的友好关系，使两国关系日新月异。东面的君主应该保有帝位，向上天祭祀祷告接受符命，划分疆土，天下响应，使各有所归。在这个时候，同心讨伐敌人，有什么样的侵略者不能消灭呢！西蜀的君臣，翘首以待。陈震无才，得以充任使者，奉使聘问表达良好祝愿，踏上你们的国界便欢欣奋发，进入吴国如同回到家一样。范献子到鲁国，冒犯了鲁国的山讳，《春秋》指责他。希望你们一定告诉我，使使者与你们和睦相处。我当天张设旗帜，告诫众人，各自发誓遵守条约。我顺流而下，来得很快，国家的典章制度有所不同，恐怕有所违犯，希望一定斟酌教诲，告诉我应该如何做。”陈震到了武昌，孙权与陈震登上高坛，歃血结盟，平分天下：以徐州、豫州、幽州、青州属吴国，并州、凉州、冀州、兖州属蜀国，司州的土地，以函谷关为界。陈震回国后，被封为城阳亭侯。建兴九年，都护李平因犯欺骗罪被废，诸葛亮给长史蒋琬、侍中董允的信中说：“孝起以前临去吴国的时候，对我说李平肚里有鳞甲，乡里人以为不可接近。我以为有鳞甲只是不可触犯罢了，没有料想到又有苏秦、张仪那样的事情意外出现。可以使孝起知道这件事。”建兴十三年，陈震去世，其子陈济继承爵位。

董允字休昭，掌军中郎将和之子也。先主立太子，允以选为舍人，徙洗马。后主袭位，迁黄门侍郎。丞相亮将北征，住汉中，虑后主富于春秋，朱紫难别，以允秉心公亮，欲任以宫省之事。上疏曰：“侍中郭攸之、费祎、侍郎董允等，先帝简拔以遗陛下，至于斟酌规益，进尽忠言，则其任也。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，必能裨补阙漏，有所广益。若无兴德之言，则戮允等以彰其慢。”亮寻请祎为参军，允迁为侍中，领虎贲中郎将，统宿卫亲兵。攸之性素和顺，备员而已。 献纳之任，允皆专之矣。允处事为防制，甚尽匡救之理。后主常欲采择以充后宫，允以为古者天子后妃之数不过十二，今嫔嫱已具，不宜增益，终执不听。后主益严惮之。尚书令蒋琬领益州刺史，上疏以让费祎及允，又表：“允内侍历年，翼赞王室，宜赐爵土以褒勋劳。”允固辞不受。后主渐长大，爱宦人黄皓。皓便辟佞慧，欲自容入。允常上则正色匡主，下则数责于皓。皓畏允，不敢为非。终允之世，皓位不过黄门丞。