舜之命契句：首见《尚书·禹典》，《孟子·滕文公上》有详论：“圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。”

朱：即丹朱，尧长子。语见“尧知子丹朱之不肖，不足以授天下，于是乃权授舜。”（《史记·五帝本纪》）

熙熙皞皞（hào）：舒畅自得、合乐貌。“拔本塞源”之论不显明于天下已经很久了，于是天下学圣人之学的人，将要日渐繁难，以至于沦为禽兽夷狄，还自认为是圣人之学……

圣人的心，以天地万物为一体，他看待天下的人，没有远近内外的分别，凡是有血气的，都如其自己的兄弟孩子一般，都想让他们获得安全及教养，来实现自己万物一体的宏愿。

天下人的心，开始时也并非与圣人的心有什么差别，只不过心中被有我的私心所隔离，被物欲所蒙蔽，广大的心反而变小了，通达的心反而变堵塞了，人各怀私心，以至于竟然将父子兄弟看成如仇人一般。

圣人对此很忧虑，所以推广他的天地万物一体之仁来教化天下，想让人们都能克去有我之私和物欲之蔽，恢复他们心中原有的万物一体之念。

这种教化的大要，就是尧舜禹之间相互传授的所谓“道心惟微，惟精惟一，允执厥中”。而其具体的细节条目，便是舜命契教化天下的所谓“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信”这五教而已。

唐尧、虞舜、三代之世，讲授者都是以此为教，学习者也都是以此为学。当时，个人没有异见，家庭没有异习，能自然而然地安心于此教者为圣人，经过辛勤努力达到此教者为贤人，而违背此教者哪怕像丹朱一样聪明的人，也被称为不肖。下至于市井、田野、农、工、商、贾等低贱者，都是以此为学，都专心成就自己的德行。为什么能这样呢？这是因为那时没有庞杂的见闻知识、繁琐的记诵之学、泛滥的辞章之学、令人追逐不放的功利之学，只是让人们孝敬父母，尊敬师长，取信朋友，以此恢复其心体之同然。这是性分所固有的，无须假借于外，那么有谁做不到呢？